机器人的发展过程（chéng） 20世纪20年代，“机器人”作（zuò）为专有名词（cí）第一（yī）次（cì）出现（xiàn）。1990年（nián），杰克作家卡雷尔查（chá）佩克编写（xiě）一（yī）部幻想剧《罗沙姆（mǔ）的万能机器（qì）人》，居中的机器人取名为Robot，英文Robot由此而来，我国翻译为机器（qì）人。
1953年（nián），为了满足生产先进飞机的需要，美（měi）国（guó）麻省（shěng）理工学院辐射（shè）实验室（shì）将服（fú）侍技术（shù）和（hé）数字（zì）计算机结（jié）合起来，成功研制数控铣床。
1954年，美国的George C Devol 将连杆机构和数控机床的服侍轴（zhóu）连接在一起，设计了（le）世（shì）界上（shàng）第（dì）一台电子可编（biān）程（chéng）机器人，并（bìng）获得专利。
1970年，机器人的研究（jiū）得到迅速的普及（jí），并且（qiě）到（dào）了1980年，工业（yè）机器人在日本得（dé）到了真正的（de）普及。之后随着自动（dòng）控（kòng）制理（lǐ）论、电子（zǐ）计算机（jī）和（hé）航空技（jì）术的迅速发展，人工智能开始于机器人技术结合，机器人进入了（le）一个新的（de）发展（zhǎn）阶段。
机（jī）器人技术的迅速（sù）发展，已经对（duì）一（yī）个（gè）国家的工业生产、太（tài）空和海洋探索，国防以及（jí）国（guó）民（mín）经济和人民的生活（huó）产生了重要（yào）的影响。对（duì）机器人的需求和机器人工业的迅速（sù）发展，使机器人技术（shù）形成了（le）一门综合型（xíng）性学科--机器人学。
近年来，智能机器（qì）人的研究得到了越来越（yuè）多的重视，已经从它的幼年（nián）时代转入了朝气蓬勃的青年时代（dài），许多国（guó）家（jiā）已经先后成立了机器人协会或学会（huì），以机器人学（xué）科为中心（xīn）的（de）国（guó）际学术（shù）会议。
下面给大家介绍一下智（zhì）能清洁机器人的发展史，第一台智能（néng）清洁机器人到底长什么样呢？
1898年，美国（guó）的（de）约翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份关于地毯吸尘器的专（zhuān）利(US No.634042)，这个就是智能清洁机（jī）器人的“祖先”，智能清洁机（jī）器人的原型有两点（diǎn）你可能（néng）想不（bú）到：
第一（yī）、这种吸（xī）尘器的原理是使用压缩空气（qì）将灰尘吹（chuī）入容（róng）器，所以确切的说这是一台（tái）吹尘器
第二、他（tā）不对外销售，而是提（tí）供4美（měi）元/次的上门清洁（jié）服务。它的缺点是（shì），用它来清洁时，被风吹起的灰尘又重新落到（dào）了椅子上，根（gēn）本达（dá）不到彻底清除灰（huī）尘的目的
