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1、保洁机（jī）器人路径规（guī）划原理（lǐ）

保洁（jié）机（jī）器人通过电脑芯片控制（zhì）机器（qì）人的左右（yòu）轮转速（sù），实（shí）现圆（yuán）弧形清洁路（lù）线。当圆弧的（de）半（bàn）径拓展到7.5m的时候，芯片程（chéng）序会（huì）控制机器人离开当前路线，在7.5m远处再次执行圆弧清洁路线（xiàn）。大量的圆弧（hú）对地面实行无缝（féng）覆盖，从而达到全面清洁（jié）地面的目（mù）的（de）。

2、保洁（jié）机（jī）器人自动充电原理

保洁机器人在（zài）机器（qì）人（rén）电量快要耗（hào）完时，机器人顶（dǐng）部的红外线发射（shè）头（tóu）发射出无电信号，当充电基座上的两个红外线接收头接收到此信号时，机（jī）器人便与（yǔ）充电基座取得了。通（tōng）过（guò）两个红外线接收头（tóu）对机器人的引（yǐn）导，使其慢慢（màn）靠拢，最终实现对接。

家政（zhèng）机（jī）器人

3、保洁机器人防跌（diē）落原理

KV8保洁机器人在（zài）机器人（rén）底部前段，安装了4对红外线感应头，每一对感（gǎn）应头包含一个发射头和一个（gè）接收头。红外线（xiàn）发射头发射的（de）红外经地面（miàn）发射后，被对应（yīng）的（de）接收头所接收。如果机（jī）器（qì）人底部距离地面的高度超过5mm，电脑芯片便会控（kòng）制（zhì）机器人，使其后退并（bìng）调整行走方向，从而（ér）避免从高空跌落。

4、保洁机器（qì）人虚拟墙工作（zuò）原理（lǐ）

保（bǎo）洁机器（qì）人虚拟墙在（zài）开启之后会在左右各0.5m，向前（qián）3.5米处（chù）发（fā）射红外线，机器人机（jī）身上（shàng）的21个红（hóng）外感应头在接触到由虚拟墙发射出（chū）来（lái）的红（hóng）外线后（hòu），就不会继续（xù）前（qián）进，进入到该区域内（nèi）打（dǎ）扫。